CX20 GPS飛行とリターン トゥ ホーム（RTH）

天気は晴れて風も穏やかなので

まずはGPS飛行 ド安定です
http://www.youtube.com/watch?v=8FLTyj9WDeQ

次にリターン トゥ ホーム （RTH）要はゴーホーム機能、自動着陸
http://youtu.be/gneWWML_PRg




スイッチもしくは電波が途切れたりした時点で自動で戻って着陸をしてくれますよ。
これを目の前でみたら感動するでしょう



また、AOCモードこれ便利！！
オートマチック オリエンテーション コントロール
機体が見えなくなったらこのスイッチオンです。

AOCの特徴は


まず操作はエンコン、エルロン方向固定　　（ＡＯＣモード　 双葉プロポの　ヘリのコンディションスイッチのアイドルアップ3の位置）

はじめは　分かりにくいのですが　たとえば　こんな感じになります。

まず　まっすぐにホバーリングさせます。ここでスイッチを入れます。少しダウンしてみます。このあとでラダーを左斜め45度向けたとします。するとこのラダーの角度のままで自分に対してエレベーターは前後まっすぐ、エルロンは左右横に動きます。ラダーの向きを変えても自分に対して同じように動きます。スイッチを切るまで継続します。ただしGPSの電波状態がうまくいっている時だけしか使えません。基本的にGPSモードと併用してで使用します。


距離が離れすぎて機体がどちらを向いてるかわからなくなった時など、ラダー方向がどちらを向いていようと戻したいときはエレベーターをアップに切りっぱなしで自分の所へスムーズに戻って来てくれます。

私は電池が少なくなってきたらこのモードにして素早く戻してます。

凄いのは付属のジンバルのみでメビウスカメラ搭載して確認したら画像の揺れが少なくビックリしました。



飛行時間はリポ満タンで概ね11分

ファントムのペラに変えれば効率いいでしょう。